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Diseño y elaboración de una tanqueta exploradora desarrollada con Arduino

Taqueta con Arduino de Javier Martínez de Quesada¿Quieres aprender a diseñar y construir un sistema integral teledirigido, con tracción eléctrica, con la finalidad de explorar lugares recónditos, de difícil acceso o peligrosos, para tu uso personal o profesional?

Esta Masterclass permitirá al asistente adquirir los conocimientos necesarios para diseñar y construir su propio explorador mecánico. La finalidad es crear un dispositivo capaz de controlar, vía radio, y en el entorno de una distancias de los 1000 metros, en el que podamos visualizar a través de vídeo lo que la tanqueta ve, a través de FPV, escuchar los sonidos "on site", y de paso, obtener datos de telemetría que nos fuesen necesarios para su tratamiento en tiempo real o procesados posteriormente.

Se ha utilizado la tecnología aplicable a los DRONES en este singular dispositivo.

Los datos de telemetría que el tanque nos enviará, vía radio, serán: GPS, aceleración, ángulos magnéticos, giróscopo, presión, temperatura, horario (en tiempo real), distancias a objetos encontrados. Y watímetro en el propio equipo. Datos que pueden ser visualizados en el LCD del propio equipo o en la estación receptora.

El sistema lleva integrados tres cámaras de vídeo y tres micrófonos, que nos permitirán recibir imágenes y audio de las siguientes partes: delantera, trasera y una torre, instalados en el equipo. Las cámaras son seleccionadas vía comandos por el operador.

La torreta se controla telemáticamente, a través de dos servos. Permite movilizar una pequeña plataforma en al plano Y-Z, vídeo, audio, distancia e iluminación auxiliar. Igualmente, el equipo lleva integrado cuatro sensores de proximidad, tres de ellos a través de ultrasonidos y uno de ellos por ultravioleta.

Lleva incorporado tres LED de alta intensidad para iluminar el recorrido, en tres puntos diferentes del equipo, que pueden ser controlados a voluntad por el operador.

Finalmente, comunicar que el dispositivo permite controlar a través de una emisora de 9 canales todos los movimientos adelante-atrás, derecha-izquierda, giro sobre el eje vertical del dispositivo y [importante] cambio de la dirección de control. Se puede conducir como si el operador lo dirigiesen desde atrás, con solo activar un interruptor.
Para evitar interferencias y colisiones de datos, se utilizan en el equipo tres emisoras diferrentes, con frecuencias de: 5 Ghz (para video), 2,4 Ghz (para comandos) y 440 Mhz (para telemetría).

Al final del seminario atenderemos todas las dudas y preguntas relacionadas con el proyecto y realizaremos una breve presentación práctica de funcionamiento de la máquina.

El seminario estará dividido en 11 partes.

Contenido:

    1. Diseño conceptual del proyecto
    2. Especificación de parámetros de control.
    3. Solución motora y sistema de tracción.
    4. Sistemas eléctricos y batería LIPO.
    5. Placas base de ARDUINO (MEGA y NANO).
    6. Dispositivos periféricos empleados y sistemas de control.
    7. Sistemas de radio empleados para audio y video. Grabación.
    8. Equipo receptor de video, audio, y telemetría.
    9. Aplicaciones prácticas en su empleo.
    10. Otros: gafas de video, cargadores de batería y visualización del canal de video en el móvil, etc.
    11. Futura implementación de brazo articulado robotizado.

Si estás interesado en asistir, te damos dos posibilidades, en horario de mañana o de tarde, se expondarán los mismos conceptos en ambas ponencias:

MasterClass de Mañana

Día: 24 de Abril de 2018.
Hora: De 11:00 a 13:30.
Lugar: Salón de actos del CFTIC.

Inscripción en turno de MAÑANA: https://cftic.centrosdeformacion.empleo.madrid.org/masterclass

MasterClass de Tarde

Día: 24 de Abril de 2018.
Hora: De 17:00 a 19:30.
Lugar: Salón de actos del CFTIC.

Inscripción en turno de TARDE: https://cftic.centrosdeformacion.empleo.madrid.org/masterclass2

Está abierto a que cualquier persona se pueda apuntar, sean trabajadores, estudiantes, desempleados,etc.

El acceso es gratuito, pero es necesario registro previo para control de aforo.

Os esperamos.

Ponente Javier Martínez de Quesada. Seminario Arduino y máquinas CNC

Javier Fernando Martínez de Quesada

Ingeniero Técnico de Telecomunicaciones Universidad Politécnica de Madrid, con Master en Dirección de Sistemas y Tecnologías de la Información y las Comunicaciones por el Consejo Superior de Informática (MAP) y pertenece al Cuerpo de Gestión de Sistemas e Informática de la Administración del Estado.

Tiene un largo historial profesional:

  • Consultor Servicio Ciudad Inteligente. Dirección General de Comercio y Desarrollo Económico “Madrid Emprende”. Ayuntamiento de Madrid.
  • Consultor Servicio de Infraestructuras de las Telecomunicaciones. Dirección General de Innovación y Tecnología. Ayuntamiento de Madrid.
  • Jefe Servicio de Planificación del Espectro radioeléctrico - Radiocomunicación. Dirección General de Telecomunicaciones y Tecnologías de la Información - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio.
  • Jefe Servicio de Proyectos I+D. Área de Proyectos de Innovación Tecnológica Dirección de Tecnología y Organización - Ente Público Empresarial Correos y Telégrafos
  • Jefe Servicio de Proyectos Informáticos. Área de Informática. - Dirección General de Correos y Telégrafos
  • Administrador de la Base de Datos -Técnico de Sistemas. Subdirección General de Infraestructura
  • Jefe de Sección de Planes de Personal. - Subdirección General de Recursos Humanos
  • Jefe del Centro de Control de Funcionamiento. Jefatura Provincial de Comunicaciones e Instalaciones de Madrid.
  • Jefe de Automatización Postal. Jefatura Provincial de Comunicaciones e Instalaciones de Madrid.
  • Técnico de Centrales y Redes. Jefatura Provincial de Comunicaciones e Instalaciones de Madrid.